Toyota полностью модернизировала автомобиль на топливных элементах MIRAI в декабре 2020 года. Новый Mirai имеет значительно улучшенный дизайн, технологии и ходовые качества по сравнению с первой моделью. При помощи оптимизации системы топливных элементов и увеличения общего объема, а так же за счет установки трех баков с водородом запас хода от одной заправки достиг 850 км (режим WLTC). Распределение веса спереди и сзади составляет 50:50, оно было разработано с упором на комфортное вождение.
Сообщается, что совокупный объем продаж первого Mirai достиг более 10 000 единиц по всему миру.
Кстати, на первый Mirai установлено 10 баллонов с водородом высокого давления.